If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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。safew官方版本下载对此有专业解读
camera.position.z = 40：这一步很关键！默认情况下，物体在坐标原点 (0,0,0)，相机也在原点。如果你不移开相机，你就跟物体“贴脸”了，什么也看不见。我们把相机往后拉 40 米，就能看清全貌了。，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
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